Keperluan Prestasi Sistem Kawalan

Untuk mencapai tugas asas kawalan automatik, adalah perlu untuk mengemukakan keperluan untuk tingkah laku sistem dalam proses kawalan. Keperluan asas untuk sistem kawalan biasanya dipenuhi oleh tindak balas sistem kepada isyarat input tertentu. Sebagai contoh, ia dinyatakan oleh proses peralihan isyarat langkah unit dan beberapa nilai ciri keadaan mantap. Di bawah premis memastikan kestabilan, prestasi dinamik sistem dan prestasi mantap diperlukan untuk menjadi baik, iaitu:
Proses dinamik adalah stabil (kestabilan);
Tindakan tindak balas mestilah cepat (kepantasan);
Nilai penjejakan mestilah tepat (ketepatan).