Apakah pautan khas sistem kawalan?

Pautan khas sistem kawalan terutamanya termasuk yang berikut:

‌Proportional Link‌: Output adalah berkadar dengan input, biasanya digunakan untuk menguatkan atau mengurangkan isyarat input.

‌Integral link ‌: Output adalah berkadar dengan nilai kumulatif input, yang digunakan untuk menghapuskan kesilapan statik.

‌Mengandakan pautan ‌: Output adalah berkadar dengan kadar perubahan input, yang digunakan untuk meramalkan trend perubahan isyarat input.

‌Inertia link ‌: Output mempunyai kelewatan tertentu dalam menanggapi input, yang digunakan untuk mensimulasikan inersia sistem fizikal.

‌OSCILLATION LINK‌: Output berayun berhampiran titik keseimbangan, yang digunakan untuk mensimulasikan sistem dengan ciri -ciri ayunan.

Peranan dan ciri khusus setiap pautan biasa
‌Proportional Link‌: Ia digunakan terutamanya untuk menguatkan atau mengurangkan isyarat input dan meningkatkan keuntungan sistem. Fungsi pemindahannya adalah g (s)=k, di mana k adalah pekali berkadar. Pautan berkadar mempunyai keuntungan yang sama untuk isyarat semua frekuensi, jadi ia bertindak balas dengan lebih cepat kepada isyarat frekuensi tinggi, tetapi mungkin memperkenalkan lag fasa.

‌Integral link‌: Ia digunakan untuk menghapuskan kesilapan statik, dan fungsi pemindahannya adalah g (s)=1/s. Pautan integral mempunyai keuntungan tak terhingga untuk isyarat DC, jadi ia dapat menghapuskan kesilapan statik. Walau bagaimanapun, kelajuan tindak balasnya perlahan dan keupayaannya untuk menindas isyarat frekuensi tinggi adalah miskin.
‌Differential Link‌: Digunakan untuk meramalkan trend perubahan isyarat input, dan fungsi pemindahannya adalah g (s)=ts. Pautan pembezaan sensitif terhadap isyarat frekuensi tinggi dan boleh menyesuaikan output sistem terlebih dahulu, tetapi ia juga dapat menguatkan bunyi.
‌Inertia link ‌: digunakan untuk mensimulasikan ciri -ciri inersia sistem fizikal, dan fungsi pemindahannya adalah g (s)=1/(ts + 1), di mana t adalah pemalar masa. Pautan inersia mempunyai kesan menindas pada isyarat frekuensi tinggi dan kelajuan tindak balas yang perlahan.
‌OSCILLATION LINK‌: Digunakan untuk mensimulasikan sistem dengan ciri -ciri ayunan, dan fungsi pemindahannya adalah g (s)=1/(s² + ωn²), di mana ωn adalah kekerapan semula jadi. Pautan ayunan berayun berhampiran titik keseimbangan dan boleh digunakan untuk mensimulasikan sistem getaran mekanikal, dll.