Keperluan asas sistem kawalan

Keperluan sistem kawalan terutamanya termasuk kestabilan, ketepatan keadaan mantap dan kelajuan tindak balas dinamik. ‌‌

‌Stability‌: Kestabilan adalah keperluan yang paling asas untuk sistem kawalan. Kestabilan sistem bermaksud bahawa apabila terganggu, walaupun kuantiti terkawal akan menyimpang dari keadaan keseimbangan asal, sistem boleh kembali ke keadaan keseimbangan asal selepas gangguan itu dihapuskan. Kestabilan memerlukan sistem masih boleh berfungsi secara normal apabila parameter dalaman berubah sedikit atau keadaan awal berubah.

‌Steady-keadaan ketepatan ‌: Ketepatan keadaan mantap sistem biasanya dinyatakan oleh ralat keadaan mantap. Semakin kecil kesilapan keadaan mantap, semakin tinggi ketepatan output sistem berikutan input rujukan. Walaupun sistem itu terganggu, outputnya secara beransur -ansur pulih ke keadaan keseimbangan asal. Selepas mencapai keadaan mantap, perbezaan antara output sistem dan output yang dijangkakan adalah ralat keadaan mantap.

‌Dynamic Response Speed‌: Kelajuan tindak balas dinamik memerlukan sistem untuk bertindak balas dengan cepat apabila terganggu atau isyarat input berubah. Ini termasuk petunjuk seperti masa kenaikan sistem, overshoot dan masa pelarasan. Sambutan cepat bermakna sistem boleh mencapai atau mendekati keadaan sasarannya dalam masa yang singkat.

Di samping itu, reka bentuk sistem kawalan juga perlu mempertimbangkan faktor-faktor lain, seperti sifat tidak linear dan masa yang berbeza-beza sistem. Sistem tak linear tidak mempunyai prinsip homogen dan superposisi, dan tindak balas dan kestabilan output mereka berkaitan dengan keadaan awal. Sistem yang berbeza-beza merujuk kepada parameter sistem yang berubah dari masa ke masa, yang mempengaruhi kestabilan dan prestasi sistem.